Comment mesurer la vitesse du robot afin de vérifier qu’elle réponde au cahier des charges ?

Comment mesurer la vitesse du robot afin de vérifier qu’elle réponde au cahier des charges  avec le module à ultrason ? 

ACTIVITE :

Le cahier des charges impose que le système à réaliser doit pouvoir se déplacer à une vitesse d’au moins 1,2 km/h afin de réaliser les différents plans cinématographiques. Le système prendra appui sur le robot mBot.

1/ Propose avec les camarades de ton groupe une solution pour mesurer la vitesse du robot grâce au module ultrason.

Tu devras entre autre afficher dans mBlock la vitesse en m/s et en km/h.

Note ou dessine ci-dessous le protocole que le groupe a retenu.

2/ Ecris dans mBlock le programme correspondant.

3/ Colle ci-dessous la correction du programme.

Fiche d'activité à demander à votre professeur :

Télécharger « Capture d’écran 2018-06-05 à 10.33.31.png »

Point méthode :

Comment afficher les valeurs des capteurs                 Création des variables

et des détecteurs du robot mBot                                revoir TP2

Nota : si les valeurs ne s'affichent pas sous mBlock:

1- Faire le programme sous mBlock

2- Sauvegarder

3- Brancher mBot

4- Fermer le programme

5- Relancer mBlock

6- faire la connection mBlock avec mBot.