Algorithme et programmation

09.01.2018

Comment programmer le déplacement d'un robot. (TP1)

Algorithme et programmation Il existe des robots qui se déplacent de manière autonome pour transporter des produits d'un espace de stockage à un autre.

Les robots Kiva par exemple, déplacent en permanence les étagères d'un entrepôt où sont stockés les produits à livrer.

Les préparateurs de commandes ne perdent plus de temps à déambuler dans les allées puisque les étagères comme les produits viennent automatiquement.

Une video est disponible ici : video 1

Video 2

Video 3

MISE EN GARDE AFIN DE NE PAS CASSER LE ROBOT et LUI EVITER DES CHUTES

IL FAUT TOUJOURS METTRE LE ROBOT SUR LE DOS, c'est à dire, les roues faces au plafond

SITOT LE PROGRAMME TESTE

PARTIE 1

Étape 1 Analyser le déplacement du robot mBot

Présentation du robot :

1. Donner un exemple de situation où l’on programme le déplacement d’un robot et l’avantage qu’en tirent les êtres humains.

réponse ...........

information : mbot est un robot muni de deux roues activées par deux moteurs. Il est programmable à l'aide du logiciel mblok

2- Lancer le logiciel mBlock et Ouvrir le fichier "Projet 3 Deplacement 1.sb2" qui se trouve dans le dossier "LOGICIEL"

3 Allumer le robot et implanter le programme

(Lisez le document ci-dessous partie : 1- Implanter un programme par connexion filaire)

4. Observer le comportement du robot. Mesurer et noter la distance et le temps de déplacement.

réponse : ......................

5- Lancer le logiciel mBlock et Ouvrir le fichier "Projet 3 Deplacement 2.sb2" qui se trouve dans le dossier "LOGICIEL"

6- Allumer le robot et implanter le programme (voir document ci-dessus pour implanter le programme)

7. Observer le comportement du robot. Mesurer et noter la distance et le temps de déplacement.

réponse : ................

Étape 2 Modifier, compléter, écrire un algorithme

1. Reporter dans le tableau qui suit les distances que vous avez obtenues dans la 1ère étape lors des deux déplacements.

Distance D parcourue (cm)	................	................
Temps T (seconde)	1	2
Vitesse V = (D/T)	...............	...............

2 - Calculer dans les deux cas la vitesse V de déplacement. Noter vos résultats dans le tableau.

Information : le déplacement du robot mBot se fait grâce à deux moteurs (M1 et M2) qu'il faut activer. Dans les situations ci-dessous le robot avance par défaut à la vitesse 100 (vitesse par défaut donné par le constructeur du robot) pendant une durée fixée en seconde. Pour arrêter le robot, on met sa vitesse à zéro.

3 - Préciser le paramètre à modifier si on veut régler la distance de parcours du robot.

réponse : ............

4 - Compléter l’algorithme de la situation 2 et celui de la situation 3.

Algorithmes

Situation 1 Le robot avance environ de 10 cm	Situation 2 Le robot avance environ de 20 cm	Situation 3 Le robot avance environ de 50 cm
Avancer tout droit à la vitesse 100	..................................	....................................
Pendant 1 seconde	..................................	..................................
Arrêter les moteurs	..................................	..................................