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Comment est numérisé le signal analogique du capteur de luminosité du robot mBot ?
INTRODUCTION
QUESTIONS / EXERCICES
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Comment afficher les valeurs des capteurs et des détecteurs du robot mBot ?
Travail à faire :
1/ Connecte le mBot au logiciel mBlock, voir « Point Méthode - Comment connecter le robot mBot au logiciel mBlock ? ».
2/ Réalise le travail de la fiche « Point Méthode - Comment afficher les valeurs des capteurs et des détecteurs du robot mBot ? ».
3/ Complète la fiche d'activité ci-dessous en relevant les valeurs.
Point méthode :
Comment connecter le robot Comment afficher les valeurs des capteurs
au logiciel mBlock ? et des détecteurs du robot mBot?
Nota : si les valeurs ne s'affichent pas sous mBlock:
1- Faire le programme sous mBlock
2- Sauvegarder
3- Brancher mBot
4- Fermer le programme
5- Relancer mBlock
6- faire la connection mBlock avec mBot.
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Comment programmer le déplacement d'un robot ? (TP2)Les variables : affectation de valeurs
Cliquer sur l'image pour l'agrandir.
Partie 1 :
1 - À partir de l'écran affiché ci-dessus, indiquer les valeurs affectées aux variables A et B.
2 - Préciser le contenu de la variable M et sa valeur dans le programme.
3 - Quel est le résultat que l'on obtient lorsque les variables A et B sont égales respectivement aux nombres 7 et 8 ?
4 - Expliquer la raison pour laquelle on met à "0" la variable M en début de programme.
5 - Préciser ce qu'il faudrait créer pour pouvoir multiplier trois nombres. Donner le contenu de la formule de calcul de M dans ce cas.
Partie 2 : Comment calculer le total des entrées ?
Le prix d'entrée journalier d'un parc de loisir est 30 euros pour un adulte et 20 euros pour un enfant (-12 ans). Le caissier saisit le nombre d'entrées adultes et enfants. Le système informatique affiche la somme à payer et imprime un ticket. 1 – rechercher la formule qui permet d'obtenir le coût total pour une famille qui souhaite passer une journée dans ce parc de loisir
Coût total = .....................................................
Information
Cinq variables ont été créées pour automatiser ce calcul dans un programme : Coût_total ; Nombre_Adultes ; Nombre_Enfants ; Prix_Adulte ; Prix_Enfant.
2 – Fixer la valeur à laquelle il faut initialiser les variables «Prix adulte» et «Prix enfant».
Réponse : ...................
3 – Déterminer les deux variables qui doivent faire l'objet d'une entrée dans le programme.
Réponse : ...................
4 – Lancer l'application mblock et ouvrir le fichier Parc (qui se trouve sous Logiciel).
5. Compléter et tester ce programme. Utiliser les blocs d'instruction :
Pour les sorties :
Pour les entrées : 
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Comment mesurer la vitesse du robot afin de vérifier qu’elle réponde au cahier des charges avec le module à ultrason ?
ACTIVITE :
Le cahier des charges impose que le système à réaliser doit pouvoir se déplacer à une vitesse d’au moins 1,2 km/h afin de réaliser les différents plans cinématographiques. Le système prendra appui sur le robot mBot.
1/ Propose avec les camarades de ton groupe une solution pour mesurer la vitesse du robot grâce au module ultrason.
Tu devras entre autre afficher dans mBlock la vitesse en m/s et en km/h.
Note ou dessine ci-dessous le protocole que le groupe a retenu.
2/ Ecris dans mBlock le programme correspondant.
3/ Colle ci-dessous la correction du programme.
Fiche d'activité à demander à votre professeur :
Télécharger « Capture d’écran 2018-06-05 à 10.33.31.png »
Point méthode :
Comment afficher les valeurs des capteurs Création des variables
et des détecteurs du robot mBot revoir TP2
Nota : si les valeurs ne s'affichent pas sous mBlock:
1- Faire le programme sous mBlock
2- Sauvegarder
3- Brancher mBot
4- Fermer le programme
5- Relancer mBlock
6- faire la connection mBlock avec mBot.
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Comment mesurer la vitesse du robot afin
de vérifier qu’elle réponde au cahier des charges ?
Fiche d'activité
Le cahier des charges impose que le système à réaliser doit pouvoir se déplacer à une vitesse d’au moins 1,2 km/h afin de réaliser les différents plans cinématographiques. Le système prendra appui sur le robot mBot pour se déplacer.
1/ Propose avec les camarades de ton groupe une solution pour vérifier la vitesse et note-là ci-dessous en indiquant chacune des étapes de ta démarche.
2/ Note ci-dessous la vitesse mesurée du robot et ta conclusion concernant cette étude :
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Point méthode :
Comment connecter le robot Comment transférer un programme mBlock
au logiciel mBlock ? dans la carte du mBot?
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